導(dǎo)讀： 激光雷達，是發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達系統(tǒng)。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。

OFweek激光網(wǎng)訊：Uber自從放棄了中國市場，關(guān)于它的新聞似乎就只有無人車了。在不久前，Instagram上又有網(wǎng)友上傳了一張Uber無人車在舊金山道路上的照片。要知道，加利福尼亞可是美國無人車測試監(jiān)管最嚴(yán)的州，能拿到加州的路測牌照，看來Uber無人車現(xiàn)在做的不錯了。

Instagram上Uber無人車的車頂像花盆一樣的裝置就是激光雷達，也是無人車的“眼睛”，無人車能接收路況信息，主要就依賴它的功能。

激光雷達，是發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達系統(tǒng)。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。

家用機器人和無人駕駛汽車上的激光雷達有何不同？

激光雷達工作示意圖

通過上圖的模式，激光雷達依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的3D輪廓，繪制出汽車周圍環(huán)境的地圖。激光雷達的精度很高，甚至可以達到厘米級。

國內(nèi)外激光雷達技術(shù)相關(guān)公司盤點

家用機器人和無人駕駛汽車上的激光雷達有何不同？

國外代表性激光雷達相關(guān)公司

上圖是5家國外具有代表性的激光雷達公司，其中有3家是美國公司。而五家公司的技術(shù)應(yīng)用對象均為無人駕駛汽車。

家用機器人和無人駕駛汽車上的激光雷達有何不同？

國內(nèi)激光雷達相關(guān)公司盤點

上圖是國內(nèi)激光雷達相關(guān)公司盤點，其中共有10家公司。這些公司中，位于北京和深圳的各有3家，分別占全部的30%，另外有2家位于上海。

與國外公司不同，更多的公司將目光聚焦在家用機器人領(lǐng)域，研發(fā)機器人用激光雷達的公司有6家，占全部的60%，以無人車為應(yīng)用對象的公司有5家。

國內(nèi)外激光雷達的應(yīng)用方向與發(fā)展時間和進度有關(guān)，國外起步早，因此也在第一時間占據(jù)了無人駕駛汽車的突破口；而國內(nèi)激光雷達發(fā)展晚，在硬件和軟件上的沉淀不足，因此大多以服務(wù)機器人為新的切入點。

應(yīng)用在無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達有什么不同？

2004年，美國國防部高級研究計劃局開始在美國南部舉辦了無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，而第一屆比賽參賽隊伍“全軍覆沒”。次年，來自斯坦福的團隊使用激光雷達作為傳感器才第一次完成了比賽。自此，激光雷達幾乎應(yīng)用于所有無人車之上。

現(xiàn)在百度、谷歌、Uber等主流無人駕駛汽車研發(fā)團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一，與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實現(xiàn)對路況的判斷。無人駕駛中所用的激光雷達以16線和64線為多主，多線激光雷達的線速越高，識別的數(shù)據(jù)點越多，精度也越高，同時價格也直線上升。

而使用在家用機器人上的激光雷達強度較低，但對裝備體積和性價比要求更高。普通的掃地機器人只需要使用單線激光雷達，就可以獲得2D數(shù)據(jù)，保證機器人在運動時不會撞到目標(biāo)。

另外，家用機器人行業(yè)的進入門檻也比無人駕駛汽車要低。不過盡管如此，從研究到產(chǎn)品也同樣不容易。目前，國內(nèi)激光雷達傳感機器人公司中名列前茅的思嵐科技，也僅僅將每臺機器人的成本控制在一萬以下，離進入尋常人家還有很遠(yuǎn)的距離。

激光雷達雖然是主流無人駕駛感知技術(shù)，但現(xiàn)在也存在缺陷

激光雷達與其他技術(shù)相比，最大的問題就是“貴”。以百度為例，百度無人車所用的64線激光雷達價格超過70萬元，甚至超過了其無人車本身的寶馬3系GT（高配54萬元）。

同時，由于激光的性能所限，激光雷達對天氣的適應(yīng)性比較差。如在大雨、大霧天氣中，激光雷達就會受到比較強的干擾。這也是為什么許多激光雷達相關(guān)研發(fā)公司，會把家用機器人作為自己“第一戰(zhàn)場”的主要原因之一。

因此在無人駕駛方面，雖然谷歌、百度、Uber等眾多公司都在使用激光雷達的技術(shù)，但也并不是所有人都喜歡激光雷達，特斯拉CEO馬斯克就是其中之一。馬斯克認(rèn)為，無人駕駛并非一定需要激光雷達作為傳感，毫米波雷達就是激光雷達的有力競爭者。

不過，特斯拉之所以放棄激光雷達，最大的原因還是它已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化，不得不對于成本進行控制。普林斯頓大學(xué)肖建雄就認(rèn)為，激光雷達是唯一能實現(xiàn)百分百安全的無人駕駛方案。

因此，如果未來某一天激光雷達的成本可以降下來，無人駕駛技術(shù)離進入千家萬戶也就不遠(yuǎn)了。